ドラクエ５と８しかクリアしてないけど

ドラクエ世界では戦闘時HP0でメンバーが死亡(not戦闘不能)するけどザオラル、教会で生き返ることができるじゃない？でもそのこととシナリオ上のNPCの死はどう区別してるのだろう。
戦闘時の死亡のみセーフ(セーフってのもどうよ？死んでるのに)で病気や寿命はアウト？
ここらへんどっかで説明あったんだろうか？(寝ててメッセージ飛ばしてる可能性アリ)
NPCが死んでいる、死んでしまうイベントが結構多い気がするこんどのドラクエ、こんなもんだっけ？